◆精準剪膠口操作
協作機器人搭載定制氣動剪刀，定位精度達 ±0.1mm，剪切力可調節（50-200N），適配不同厚度膠口，剪口平整度≤0.05mm，避免損傷門板表面。
◆靈活抓取轉運
三工位機器人搭載多吸盤抓手，根據門板形狀自適應吸附，抓取響應時間＜0.5 秒，定位重復精度 ±0.05mm，適配多種門板尺寸。◆機器人工作節拍≤120s；
◆智能物流協同
PLC 與 AGV 通過 Modbus 協議實時通信，滿料檢測響應時間＜1 秒，AGV 調度準確率 100%，實現門板架自動轉運與空架回位。